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TVIS2000

列車車底檢測機(jī)器人

列車車底檢測機(jī)器人采用輪式運動平臺組合機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)的方式，運行于列車檢修地溝中，代替人工完成列車車底、車側(cè)外觀的檢測任務(wù)，解決傳統(tǒng)人工檢測遇到的現(xiàn)場環(huán)境艱苦、勞動強(qiáng)度大、受人員主觀因素影響等問題，從而降低檢修人員工作強(qiáng)度、提升檢修質(zhì)量，及時全面消除列車運行安全隱患。

SHENGHAO

  • 全方位安全設(shè)計

    具備緊急停止、前后防碰撞、機(jī)械臂碰撞停止、機(jī)械臂虛擬安全墻、前后雙激光避障等多層保護(hù)機(jī)制，保證人員、機(jī)體安全

  • 數(shù)據(jù)運用拓展性廣

    通過大數(shù)據(jù)對檢測部件狀態(tài)進(jìn)行趨勢跟蹤，提前預(yù)防可能風(fēng)險

  • 檢測效率高

    應(yīng)用邊緣計算，拍攝后立即處理，檢測異常時快速重拍重檢，提高整體檢測效率

  • 網(wǎng)絡(luò)依賴度低

    機(jī)體邊緣計算，不依賴網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，支持?jǐn)嗑W(wǎng)巡檢、斷網(wǎng)停止、斷網(wǎng)返航

  • 智能化水平高

    區(qū)域聚焦技術(shù)、特征匹配技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)、視覺伺服定位、多傳感器融合、點云高精度檢測

主要功能

技術(shù)參數(shù)

  • 重量

    ≤220kg

  • 續(xù)航能力

    ≥5h

  • 爬坡性能

    ≥15°

  • 越障能力

    5cm（可跨越地溝線纜）

  • 運行速度

    機(jī)器人工作速度1m/s

  • 防護(hù)等級

    IP54

產(chǎn)品應(yīng)用場景

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